2021年5月


2021年3月

《多足歩行ロボット》
歩行ロボット ミッションテーマ
6つのサーボモーターを使い分けて、ワニの歩行動作をプログラムします。

《スカラロボットをつくろう》
エジソンアカデミー レベル11メカニックエキスパート
産業用のロボットアームとして広く使われているスカラロボットをつくります。
部品の運搬や組み立て、部品の箱詰めなど、様々な作業を行うプログラムに挑戦します。

《電子楽器をつくろう》
レベル1 光や音のセンサーによる制御の基礎
光センサーやタッチセンサーをつかって演奏する電子楽器をつくります。
電子オルゴールや周りの明るさによって音の高さがかわる、オリジナルの電子楽器のプログラムに挑戦します。


《クレームゲーム機》
機構ロボット レベル5
ロボットや機械によく使われるギアとスライダクランク機構を、組み合わせてブロックを掴むクレーンゲーム機をつくります。

《アーム付き搬送ロボット》
サーボモーターの制御の基礎 レベル3
センサーを組み合わせたアーム付き搬送ロボットを作り、荷物や道を自動で認識して運ぶ動作をプログラミングします。

《2足歩行ロボット》
歩行ロボット編 レベル6
4つのサーボモーターで2足で歩くロボット作り、重心の移動で歩行するロボットの仕組みを学びます。

《アームロボットの制御》
サーボモーターの制御の基礎 レベル3-2回目
サーボモーター2個とDCモーターでブロックを運ぶアームロボットを作ります。モーターを順番に動かすことで、ブロックをつかんで別の場所へ運ぶ動作をプログラムします。

《自動車の制御》
レベル2 様々な自動車の制御
関数を使いプログラムを短くまとめる方法を学びました。

《自動車の制御》
レベル2様々な自動車の制御 1回目
2個のDCモーターを使って、真っ直ぐ走る、曲がる、回転するの動きを関数にまとめて、利用するプログラムを学びます。

《自動車の制御》
様々な自動車の制御編
まっすぐ走る、左右に回転するなどのプログラムを関数にまとめることで、自動車を動かすプログラムを短くまとめることを学びます。

《お絵描きロボット》
機構ロボット編
回転する動きを縦に変えることができる
「スライドクランク機構」を使って先に付けたペンを動かすロボットを作りました。

センサーエキスパート編
赤外線フォトインタラプタの仕組みを使った、オリジナル連打ゲームです!
制限時間内でタッチセンサーを連打して、飛行機を右から左へ倒します。

《2足歩行ロボット》
歩行ロボットシリーズ
4つのサーボモーターを使った2足歩行ロボット。バランスをとりながら静歩行で進みます。

《電子楽器を作ろう》
光や音のセンサーによる制御の基礎
光センサーやタッチセンサーを使って演奏する電子楽器を作ります。

《フォークリフト》
機構ロボット エジソンアカデミー
様々なリンク機構を使ってロボットを作ります。回転から色んな力の伝え方があることを学びますり


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