2021年5月


2021年3月

《ブロックを蹴る歩行ロボット》
8軸2足歩行ロボット
サーボモーター8つを使った2足歩行ロボットをつくります。バランスを取りながら歩行するプログラム。 重心が高く難易度の高い歩行ロボットをバランス良く制御しました! ブロックを蹴る動作もバッチリです👍

《リボンを描くロボット》
機構ロボット レベル5
回転する動きを直線的な動きに変えるスライダクランク機構をつかって、プログラムで図形やかんたんな絵を描くお絵描きロボットをつくります。 2種類のモーターの役割と、スライダクランク機構について理解をして、蝶の形を描くロボットを完成させました!

《電子楽器をつくろう》
レベル1 光や音のセンサーによる制御の基礎
光センサーやタッチセンサーをつかって演奏する電子楽器をつくります。
電子オルゴールや周りの明るさによって音の高さがかわる、オリジナルの電子楽器のプログラムに挑戦します。


《クレームゲーム機》
機構ロボット レベル5
ロボットや機械によく使われるギアとスライダクランク機構を、組み合わせてブロックを掴むクレーンゲーム機をつくります。

《アーム付き搬送ロボット》
サーボモーターの制御の基礎 レベル3
センサーを組み合わせたアーム付き搬送ロボットを作り、荷物や道を自動で認識して運ぶ動作をプログラミングします。

《2足歩行ロボット》
歩行ロボット編 レベル6
4つのサーボモーターで2足で歩くロボット作り、重心の移動で歩行するロボットの仕組みを学びます。

《アームロボットの制御》
サーボモーターの制御の基礎 レベル3-2回目
サーボモーター2個とDCモーターでブロックを運ぶアームロボットを作ります。モーターを順番に動かすことで、ブロックをつかんで別の場所へ運ぶ動作をプログラムします。

《自動車の制御》
レベル2 様々な自動車の制御
関数を使いプログラムを短くまとめる方法を学びました。

https://youtu.be/SyL-Mx4EI-4

《自動車の制御》
レベル2様々な自動車の制御 1回目
2個のDCモーターを使って、真っ直ぐ走る、曲がる、回転するの動きを関数にまとめて、利用するプログラムを学びます。

《自動車の制御》
様々な自動車の制御編
まっすぐ走る、左右に回転するなどのプログラムを関数にまとめることで、自動車を動かすプログラムを短くまとめることを学びます。

《お絵描きロボット》
機構ロボット編
回転する動きを縦に変えることができる
「スライドクランク機構」を使って先に付けたペンを動かすロボットを作りました。

センサーエキスパート編
赤外線フォトインタラプタの仕組みを使った、オリジナル連打ゲームです!
制限時間内でタッチセンサーを連打して、飛行機を右から左へ倒します。

《2足歩行ロボット》
歩行ロボットシリーズ
4つのサーボモーターを使った2足歩行ロボット。バランスをとりながら静歩行で進みます。

《電子楽器を作ろう》
光や音のセンサーによる制御の基礎
光センサーやタッチセンサーを使って演奏する電子楽器を作ります。

《フォークリフト》
機構ロボット エジソンアカデミー
様々なリンク機構を使ってロボットを作ります。回転から色んな力の伝え方があることを学びますり


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